隨著科學技術的發展和社會的進步，汽車工業也迅速發展起來，玻璃三角窗自動涂膠線中車窗的涂膠主要采用注膠系統對三角窗進行涂膠，從而實現玻璃三角窗的機器人自動涂膠功能。在新能源電動汽車、汽車，乃至客車的裝配中，風窗玻璃（包括前擋風玻璃、側窗玻璃和后窗）普遍的裝配方法就是粘接密封工藝。該工藝能夠使風擋玻璃和車身緊密地結合成一個整體，提高了車體剛性及抗扭曲能力，同時又具有密封效果、增加了外觀的美觀度。

越來越多的總裝車間用機器人工作

在汽車制造工廠，需要在總裝車間完成前、后風擋玻璃的涂膠及裝配工序，而裝配品質由涂膠質量及安裝質量共同決定，涂膠及裝配質量不僅影響整車的降噪、防漏水品質，還直接影響用戶對整車的感覺，所以越來越多的總裝車間采用機器人完成涂膠及裝配工作。

風擋玻璃的安裝一般在內飾裝配線中完成，傳統的風擋玻璃裝配工藝一般由人工或機器人進行涂膠，人工或助力機械臂輸助安裝， 而高速機器人玻璃涂膠安裝工作站，能提高生產工藝的自動化程度；較傳統的人工玻璃安裝工藝至少可以提高20%的節拍，降低工人的勞動強度；提高涂膠及裝配質量；還可以節約10%的原料，能夠保證膠型控制精度為±0.5mm。安裝精度在±0.8 mm，保證了風擋玻璃裝配質量的穩定性。

工藝流程

風擋玻璃自動涂膠及裝配的工藝流程為：人工上件→自動清洗→自動底涂→晾干→自動涂膠→自動安裝。清洗、底涂、涂膠、裝配工藝均可以實現無人化操作。全自動清洗及底涂工藝利用清洗劑自動供液系統及機器人共同實現。

設備主要包含中臺、機器人、清洗裝置、底涂裝置、玻璃庫區、輸送線等�？紤]成本及生產節拍，清洗與底涂可考慮采用同一臺機器人。

底涂液的原料一般是聚異氰酸酯，有一定毒性，所以有條件的車間可以考慮增加一套抽風設備，防止揮發氣體的傷害。底涂完成后，需要進行晾干，大約需要2-5min，玻璃的涂膠及安裝必須在15min內完成，否則玻璃膠會固化失效，造成與車身無法粘貼。